U Valjevu je, još za života pesnikinje, podignut spomenik Desanki Maksimovic. Ovaj spomenik je otkrio Matija Beckovic 27. oktobra 1990. godine. Pesnikinja je malo negodovala zbog ovog cina, ali su je ubedili da je to samo spomenik poeziji sa njenim likom. Ovo je prvi spomenik podignut u cast naše pesnikinje u Srbiji.

Desankin venac sa spomenikom i Trg vojvode Živojina Mišica uz trgovacku Ulicu kneza Miloša, cine reprezentativnu pešacku zonu u centru grada sa brojnim kaficima, picerijama, poslasticarnicama …