Дан ослобођења Ваљева у Првом српском устанку 1804. године представља један од најзначајнијих датума у историји града. Улазак српских устаника у Ваљево 20. марта означио је крај вишевековне турске власти и почетак новог раздобља слободе. Овај догађај поставио је темеље за развој Ваљева као модерног и уређеног градског средишта. Данас се овај датум с поносом обележава као Дан града, у знак сећања на храброст и борбу предака за слободу.