Носи име по супризи кнеза Милоша Обреновића, личности важног културног и историјског наслеђа Србије. Трг је место градских сусрета, са широким стазама, клупама и зеленилом, окружен кафићима и продавницама. Трг је и идеална полазна тачка за шетњу кроз центар, Тешњар или до реке Градац.