Подигнута је крајем XVIII века као утврђење и симбол устаничке епохе, данас је уређена као музејска поставка. У њој су изложени предмети и документи који сведоче о времену Првог и Другог српског устанка, са посебним освртом на улогу породице Ненадовић. Изложба обухвата оружје, устаничке заставе, писма и друге вредне експонате.