Манифестација позната под називом „Српски сафари“ први пут је организована 1993. године, у оквиру обележавања шест векова од оснивања града Ваљева. Овај догађај је од самог почетка привукао бројне љубитеље оф-роуд авантуре, а током година прерастао је у значајан спортско-туристички догађај који је на мапу ставио планине ваљевског краја. Хиљаде такмичара из различитих земаља прошло је кроз шумске и планинске пределе у околини Ваљева, што је допринело препознатљивости овог догађаја и ван граница Србије.
Први „Повлен караван“ одржан је од 9. до 11. јула, са поласком са ваљевског трга, а траса је водила преко Мионице, Рајца, Равне горе, Планиница, Горњег Лајковца, Козоморе, Маљена и завршавала се на Дивчибарама. Број учесника био је симболичан – 150, колико је износила и километража прве руте. Већ наредне године, караван је поново кренуо, овог пута са нешто измењеном трасом која је укључивала Љиг, Игриште, Равну гору, Маљен, Тисовик, Прослеп, Ражањ, Соко град и на крају Љубовију. Трећа вожња је донела потврду да догађај прераста у традицију, а све веће интересовање јавности и изазовна деоница до Косјерића додатно су привукли љубитеље авантуре и вожње кроз нетакнуту природу.
Четврто издање релија донело је нову енергију – придружиле су се екипе из других градова као што су Темерин, Мировци и Нови Сад, а по први пут медији су дали значајнију пажњу овој манифестацији, што је био снажан ветар у леђа организаторима. Од тада, рели је постао редован годишњи догађај, са све већим бројем учесника и медијским праћењем. Руте се сваке године делимично мењају, али авантуристички дух и адреналин остају главни заједнички именитељ свих вожњи.
Како је време пролазило, „Повлен рели“ је израстао у најмасовније оф-роуд такмичење у региону. Данас постоји пет категорија у којима се учесници такмиче: хард, софт, туризам, мотори и квадови. Сваке године, у ову планинску оф-роуд авантуру упућује се око шездесет посада, што овом догађају даје посебну тежину и статус култне манифестације међу љубитељима четвороточкаша и дивљине.
