
Битка под Голупцем на планини Маљен, у близини данашњих Дивчибара, одиграла се око 1334–1335. године и везује се за владавину цара Душана Силног. Према народним предањима, цар (тада краљ) је са војском посматрао борбе против угарских снага са врха планине Краљев сто, а битка је завршена победом Срба.