
Прва велика битка коју су Срби водили била је на реци Тари 1150. године, у данашњем селу Ситарице близу Ваљева. Срби под вођством великог жупана Уроша II су се осамосталили од Византије уз подршку Угарске, али је војска Византије под царем Манојлом I поразила Србе а цар је у бици рањен.